一、方案介紹
該設(shè)備采用兩套真空吸盤裝置用于抓取和放置產(chǎn)品,通過旋轉(zhuǎn)氣缸和圓形氣缸驅(qū)動(dòng),直線導(dǎo)軌導(dǎo)向帶動(dòng)真空吸盤裝置在取料位置和放料位置來回運(yùn)動(dòng),以保證產(chǎn)品擺放整齊。同時(shí)產(chǎn)品手動(dòng)放置在傾斜的仿型導(dǎo)向槽里面,通過產(chǎn)品重力能保證下料的順暢。
二、設(shè)備工作流程
原輸送帶運(yùn)行帶動(dòng)底面包裝紙前進(jìn)→A B 兩套真空吸盤裝置運(yùn)行到 1 號(hào) 2 號(hào)取料位置吸取產(chǎn)品→原輸送帶繼續(xù)運(yùn)行到達(dá) 1 號(hào)、2 號(hào)放料位置→同時(shí)旋轉(zhuǎn)氣缸和圓形氣缸帶動(dòng) AB 真空吸盤運(yùn)行到 1 號(hào)、2 號(hào)放料位置 → 真空吸盤放真空,產(chǎn)品落入包裝紙上→ 原輸送帶繼續(xù)運(yùn)行到封料位置→A B 兩套真空吸盤運(yùn)行到 1 號(hào)、2 號(hào)取料位置→吸取工件→繼續(xù)下一循環(huán)。
三、設(shè)備介紹
1、技術(shù)參數(shù)
序號(hào) | 名稱 | 參數(shù) | 備注 |
1 | 適用產(chǎn)品尺寸 | 75*50*1.6mm | 可根據(jù)客戶需求做成可調(diào)節(jié)尺寸 |
2 | 產(chǎn)品放料速度 | 60 個(gè)/分鐘 | 可根據(jù)客戶生產(chǎn)效率要求增減吸附裝置 |
3 | 工作電源 | AC220V/50HZ | |
4 | 工作氣壓 | 0.5Mpa | |
5 | 旋轉(zhuǎn)氣缸 | φ 10mm | |
6 | 直線導(dǎo)軌 | 10mm 的精密直線導(dǎo)軌 | |
7 | 真空吸盤 | φ 12mm | |
8 | 前后運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)氣缸 | φ 16mm |
2、設(shè)備主要零部件配置
序號(hào) | 名稱 | 品牌 | 產(chǎn)地 |
1 | PLC | 三菱 | 日本 |
2 | 旋轉(zhuǎn)氣缸 | 亞德客 | 臺(tái)灣 |
3 | 圓形氣缸 | 亞德客 | 臺(tái)灣 |
4 | 直線導(dǎo)軌 | 上銀 | 臺(tái)灣 |
5 | 真空吸盤 | SMC | 日本 |
6 | 真空發(fā)生器 | 亞德客 | 臺(tái)灣 |
7 | 三聯(lián)件 | 亞德客 | 臺(tái)灣 |
8 | 機(jī)架 | 自制 | 中國(guó) |
3、主要產(chǎn)品配置說明
設(shè)備主要由支撐架、產(chǎn)品仿型導(dǎo)向裝置、真空吸盤裝置、真空吸盤運(yùn)動(dòng)裝置、電控系統(tǒng)、氣動(dòng)系統(tǒng)等組成。
4、支撐架
設(shè)備支撐架采用方鋼和鋼板焊接而成,安裝在原輸送帶上面, 支撐架具有足夠的強(qiáng)度和剛度,主要用于支撐和安裝零部件。
5、產(chǎn)品仿型導(dǎo)向裝置
產(chǎn)品仿型導(dǎo)向裝置采用鋁型材做機(jī)架, 仿型導(dǎo)向槽采用不銹鋼板折彎,傾斜的安裝在鋁型材機(jī)架上面, 以保證產(chǎn)品放置方便,同時(shí)下料順暢。
6、真空吸盤裝置
選用亞德客品牌真空吸盤(吸盤尺寸是φ12mm)和真空發(fā)生器, 以保證吸取產(chǎn)品穩(wěn)定, 在產(chǎn)品移動(dòng)中,保證產(chǎn)品不掉落。
7、真空吸盤運(yùn)動(dòng)裝置
真空吸盤的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),通過亞德客的旋轉(zhuǎn)氣缸帶動(dòng)真空吸盤來回旋轉(zhuǎn),同時(shí)通過圓形氣缸驅(qū)動(dòng),直線導(dǎo)軌導(dǎo)向,帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)氣缸和真空吸盤前后運(yùn)動(dòng),以保證真空吸盤在取料位置和放料位置往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
8、電控部分
通過電磁閥和電氣元件等來控制旋轉(zhuǎn)氣缸、圓形氣缸以及真空發(fā)生器的工作,以保證產(chǎn)品運(yùn)行中不掉落,放置準(zhǔn)確。
9、適應(yīng)工作條件和工作環(huán)境:
本專機(jī)適宜于在下列條件下使用
★ 海拔高度不超過 1000 米
★ 無酸堿等腐蝕性氣體或其它有害氣體及易燃易爆氣體的環(huán)境
★ 工作時(shí)周圍空氣溫度范圍應(yīng)在-10℃~40℃,運(yùn)輸與貯存過程中周圍空氣溫度范圍應(yīng)在-25℃~55℃。
★ 平均相對(duì)濕度<90%.
★ 供電品質(zhì):供電電壓波動(dòng)范圍 220±10%。不平衡≤5%,電網(wǎng)頻率波動(dòng)不得大于±2%。
四、安裝調(diào)試及培訓(xùn)
安裝調(diào)試:設(shè)備運(yùn)到需方后,在需方的協(xié)助下,供方負(fù)責(zé)在需方現(xiàn)場(chǎng)的安裝調(diào)試并交付使用,供方自帶必要的專用工具及調(diào)試用具。
培訓(xùn):設(shè)備安裝調(diào)試完成后,在需方所在地,供方對(duì)需方技術(shù)操作、維修人員 1-2 名進(jìn)行免費(fèi)培訓(xùn)。
培訓(xùn)內(nèi)容包括:設(shè)備的工作原理、維護(hù)保養(yǎng)等。