一、方案總體介紹
該設(shè)備包含機架、視覺裝置、彈體夾緊旋轉(zhuǎn)機構(gòu)、彈體上下運動機構(gòu)、噴碼裝置、電控、氣動系統(tǒng)等組成。本設(shè)備的工作原理是子彈體通過夾具和輸送帶運輸?shù)酱虼a機內(nèi)，先是通過視覺裝置和夾緊旋轉(zhuǎn)機構(gòu)夾住彈體并旋轉(zhuǎn)確定彈體原點，然后噴碼裝置開始噴碼，通過彈體上下運動機構(gòu)、噴碼裝置、彈體旋轉(zhuǎn)機構(gòu)全自動完成子彈體全部噴碼內(nèi)容，噴完后將彈體放回夾具，通過輸送帶輸出到下一工位。
二、設(shè)備工作流程
啟動設(shè)備→ 輸送帶帶動夾具及彈體前進→感應(yīng)器感應(yīng)到彈體到達噴碼機內(nèi)，→子彈體旋轉(zhuǎn)夾緊機構(gòu)下降到位并夾緊彈體→彈體旋轉(zhuǎn)、同時視覺系統(tǒng)開始工作→視覺裝置檢測到彈體原點→噴碼機開始工作噴第一行字碼→第一行噴碼完成→子彈體上升→噴碼機繼續(xù)噴第二行字碼→循環(huán)噴碼機依次噴第三行、第四行、第五行、→ 噴碼完成→彈體下降到位→松開彈體夾爪→彈體回到夾具內(nèi)→ 輸送帶繼續(xù)前行→ 感應(yīng)器感應(yīng)到第二組彈體到達噴碼機內(nèi)→同上繼續(xù)下一循環(huán)
三、技術(shù)參數(shù)
| 序號 | 名稱 | 參數(shù) | 備注 |
| 1 | 適用產(chǎn)品尺寸 | 子彈體尺寸：φ40*145 mm | |
| 2 | 噴碼速度 | 根據(jù)現(xiàn)有產(chǎn)線速度12pcs/min | |
| 3 | 工作電源 | 交流 380V/50HZ | |
| 4 | 工作氣壓 | 0.5Mpa | |
| 5 | 伺服電機功率 | 200W | |
| 6 | 機器總體尺寸 | 940*650*1500（長*寬*高） | 具體以設(shè)計為準 |
四、方案模擬演示圖
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